机床上下料机械手： 机床上下料机械手改造前后对比： | 改造前 | 改造后 | 创新 | | 加工工艺 | 1、毛刀 | 1、一次性成 | 减少夹具、从数控三套夹具、仪表三套夹具减到一套，节约换夹具时间2.5h，节约夹具成本200元、节约装刀时间2.5h | | 2、精车丝坯 | | 3、量丝坯 | | 4、滚丝 | 2、去毛刺 | | 5、打孔 | | 6、做ORS口子 | | 7、去毛刺 | | 质量 | 1.精度0.03mm | 1、精度0.02mm | 减少工序避免人为碰伤、提高同心度、垂直度、平行度 | | 2、合格率：97% | 2、合格率：99% | | 3、同心度、垂直度、平行度小于等于0.1 mm | 3、同心度、垂直度、平行度小于等于0.05 mm | | 人员 | 1、六道工序六个人 | 1、六道工序一个人 | 减少操作工 | | 减少外观检 | | 提高员工技能 | | 效率 | 1.产能：27h/1000个/人 | 2.5h/1000个/人 | 提高效能11倍 | | 2.工资：513元/1000个/人 | 48元/1000个/人 | 节约工资10倍 |
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